A pré-história de Portugal é partilhada com a da Península Ibérica. A região foi povoada por pré-celtas e celtas, dando origem a povos como os Galaicos, Lusitanos, Celtas e Cinetes, visitada pelos fenícios e cartagineses, e os romanos incorporaram-na no seu Império (como Lusitânia, depois de 45 a.C.), invadida posteriormente pelos Suevos, Vândalos, Alanos, Búrios e Visigodos, e conquistada pelos mouros que trouxeram os saqaliba. Em 868, durante a Reconquista, foi formado o Condado Portucalense.
